Nakon iznenadne odluke Slobodana Milinkovića da napusti mesto šefa stručnog štaba crveno-crnih. Slobodan Milinković preuzeo je ekipu Mačve 22. oktobra 2011. godine, posle poraza u Požarevcu, 1:2. Mačvu je predvodio u 8 prvenstvenih i dve kup utakmice, i u tom periodu zabeležio šest pobeda, tri nerešena rezultata i samo jedan poraz, u Kupu Opštinskog fudbalskog saveza, od Borca 3:2. Ostaće zabeleženo, da u prvenstvenim duelim, dok je na klupi sedeo Milinković, Mačva nije primila ni jedan gol. Od moguća 24 boda, ekipa je osvojila 18.

Uprava kluba donela je odluku da dirigentsku palicu preda u ruke dosadašnjem treneru kadetske selekcije Mačve, Dejanu Vilotiću.